Nascido no dia 28 de Setembro de 1973, em Conselheiro Pena - MG, filho de Antonio Abel Teixeira e Eva Macelino, sendo o caçula de 17 irmãos. Erasmo é casado a 11 anos com Gisele Ruiz Teixeira,e eles tem 2 filhos sendo Elijah Ruiz Teixeira e Joshua Ruiz Teixiera. Ele e a sua Esposa são membros da Assembléia de Deus em Pompano Beach, Florida-USA.
Erasmo gravou seu 1º CD em 2004, intitulado “Crente cheio de Poder”, e em 2006 lançou o CD   “Mexer com Crente e um perigo”. Em 2009 ele lança seu mais novo CD o trabalho intitulado: “Altar da Intercessão ”. A sua fidelidade, seriedade e compromisso com as coisas de Deus, fazem com que pessoas sejam abençoadas através do seu louvor. Erasmo já cantou em varias partes do território brasileiro e dos USA, e também já viajou para cantar em outros paises como: Rússia, Portugal, Inglaterra e Canadá .